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Issue Date | Title | Author(s) |
2015 | Comparação entre controladores clássicos e Fuzzy comandando um pêndulo invertido tipo carro implementado com LEGO Mindstorms EV3. | Miranda, Arthur Reis Lara |
2016 | Comparação entre dinâmicas de controles em malha aberta e em malha fechada de um manipulador prismático bidimensional. | Rocha, Filipe Augusto Santos |
2021 | Construção de uma bancada didática para práticas de automação industrial. | Andrade Quinto, Hugo Oliveira |
2015 | Construção de uma impressora 3D de baixo custo. | Serrantola, Wenderson Gustsvo |
2017 | Controle de acesso de laboratório remoto utilizando o WebLab-Deusto. | Melo, Henrique da Cunha |
2018 | Desenvolvimento de hardware para bancada didática remota de quatro tanques. | Lopes, Higor Pereira |
2017 | Desenvolvimento de sistema para automação residencial via interface natural do usuário. | Costa, Yan Fróes da Cruz |
2018 | Desenvolvimento de um amostrador automático para a técnica de ionização por Paper Spray. | Rodrigues, Guilherme Brito |
2019 | Desenvolvimento de um controlador adaptativo de temperatura para fornos elétricos a resistência aplicados na soldagem de componentes SMD. | Quintão, Rafael de Oliveira |
2017 | Desenvolvimento de uma maquina de esfera rotativa para ensaios de microabrasão via acesso remoto. | Gomes, Lucas Corrêa de Miranda |
2016 | Desenvolvimento de uma plataforma didática para práticas de controle de velocidade de motor de corrente continua. | Torga, Diego Santana |
2015 | Desenvolvimento e implementação de um sistema de tanques acoplados. | Iwasaki, Ludmila Paola Pedreira |
2016 | Escalonamento de ganhos de um controlador PI por Lógica Fuzzy aplicado ao processo de dois tanques acoplados. | Magalhães, Sabrina de Almeida Fontana |
2017 | Estratégias de integração entre braço manipulador ABB IRB 120 e mão robótica Barrett BH8-282 utilizando o ROS. | Torre, Marcos Paulo |
2016 | Laboratórios remotos : análise de arquiteturas e proposta teórica de modelo genérico. | Silva Neto, Rui Ferreira da |
2018 | Sistema de fiscalização de vagas para automóveis. | Miashiro, Douglas Kendi |
2018 | Teleoperação do manipulador robótico ABB IRB 120 e BarrettHand BH8-282 utilizando o dispositivo háptico Geomagic Touch X e ROS. | Lima, Amanda Tonel |