Desenvolvimento e implementação de um sistema de tanques acoplados.

Abstract

Nos últimos tempos o interesse no estudo de controle de sistemas vem crescendo. Isso se deve à vasta utilização deste tipo de sistema para estudos na academia ou em setores industriais, onde muitos dos sistemas apresentam diversas variáveis a controlar simultaneamente, tendo respostas aos estímulos de distintos sinais de entrada. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma bancada didática com tanques acoplados para o estudo de teoria de controle através do controle dos níveis dos tanques. No qual trabalhos práticos são introduzidos ao discente para facilitar o aprendizado em controle de processos. Esses experimentos práticos irão complementar a formação como engenheiro, acrescentando habilidades no âmbito profissional. Para esse projeto foi elaborado um dispositivo utilizando um sensor de pressão para leitura do nível dos tanques. A motobomba é acionada através de um módulo de potência também desenvolvido para esse projeto, além disso, uma programação em LADDER para o controle utilizando um CLP Versamax® GE Fanuc foi implementada. No MATLAB® foram realizadas a modelagem do sistema e as simulações. Por fim, um sistema supervisório e especialista utilizando GUIDE do MATLAB® foi desenvolvido.