Navegando por Assunto Robótica
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Data do documento | Título | Autor(es) |
2022 | Uma abordagem com blockchain para o problema de segurança em robótica móvel. | Coelho, Mateus Nazário |
2020 | ACESS-LUZ : modelagem de um trocador semiautomático de lâmpadas LED - uma ferramenta para a promoção de acessibilidade e segurança. | Conceição, Bruno Afonso da |
2022 | Análise de desempenho de técnicas de extração de características e classificação em sinais de imagética motora para a ativação de um braço robótico. | Tavares, Felipe Augusto |
2024 | Construção de um simulador virtual para o braço robótico ARM-7220-4. | Andrade, Pedro Augusto Silva |
2022 | Controle de um braço robótico articulado com 6 graus de liberdade. | Rodrigues, Eduardo Matias |
2017 | Desenvolvimento de plataforma de testes para determinação de atitude baseado em acelerômetros e magnetômetros. | Tavares, Felipe Oliveira |
2018 | Desenvolvimento de um manipulador robótico de baixo custo para uso didático. | Vieira, Álison Vinícius de Oliveira |
2018 | Desenvolvimento e controle de um manipulador robótico de três juntas. | Camargos, Jussara Dias |
2019 | Estudo da teleoperação em aplicações no setor da mineração. | Campos, Felipe Rigueira |
2021 | Estudo de ferramentas utilizadas na retirada de bioincrustação em navios graneleiros. | Madeira, Vinícius Veríssimo de Sá |
2019 | Implementação da plataforma tecnológica embarcada em um dispositivo robótico móvel para inspeção de ambientes confinados : Espeleorobô. | Thiago Filho, Alexandre Magno de S |
2022 | Importância da robótica assistiva para o auxílio da humanidade. | Mol, Maria Emilia Pereira |
2019 | Modelagem, controle e simulação de uma prótese de mão. | Ferreira, Tamires Nunes |