Navegando por Assunto Robótica

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Data do documentoTítuloAutor(es)
2022Uma abordagem com blockchain para o problema de segurança em robótica móvel.Coelho, Mateus Nazário
2020ACESS-LUZ : modelagem de um trocador semiautomático de lâmpadas LED - uma ferramenta para a promoção de acessibilidade e segurança.Conceição, Bruno Afonso da
2022Análise de desempenho de técnicas de extração de características e classificação em sinais de imagética motora para a ativação de um braço robótico.Tavares, Felipe Augusto
2024Construção de um simulador virtual para o braço robótico ARM-7220-4.Andrade, Pedro Augusto Silva
2022Controle de um braço robótico articulado com 6 graus de liberdade.Rodrigues, Eduardo Matias
2017Desenvolvimento de plataforma de testes para determinação de atitude baseado em acelerômetros e magnetômetros.Tavares, Felipe Oliveira
2018Desenvolvimento de um manipulador robótico de baixo custo para uso didático.Vieira, Álison Vinícius de Oliveira
2018Desenvolvimento e controle de um manipulador robótico de três juntas.Camargos, Jussara Dias
2019Estudo da teleoperação em aplicações no setor da mineração.Campos, Felipe Rigueira
2021Estudo de ferramentas utilizadas na retirada de bioincrustação em navios graneleiros.Madeira, Vinícius Veríssimo de Sá
2019Implementação da plataforma tecnológica embarcada em um dispositivo robótico móvel para inspeção de ambientes confinados : Espeleorobô.Thiago Filho, Alexandre Magno de S
2022Importância da robótica assistiva para o auxílio da humanidade.Mol, Maria Emilia Pereira
2019Modelagem, controle e simulação de uma prótese de mão.Ferreira, Tamires Nunes