Desenvolvimento de um manipulador robótico de baixo custo para uso didático.

Abstract

A robótica está cada vez mais presente no cotidiano das pessoas, seja na realização de cirurgias, em tarefas domésticas, em atividades industriais, explorações marítimas e espaciais, entre outras. A sua vasta gama de aplicações exige o constante desenvolvimento de técnicas, materiais, ferramentas e, principalmente, seu constante estudo. Um dos principais desafios encontrado pelas instituições no ensino da robótica é o alto custo dos equipamentos, como os dos manipuladores robóticos. Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um manipulador robótico de baixo custo para uso didático com três graus de liberdade. Para o controle do manipulador, o uso de potenciômetros foi adotado, além de possuir uma interface de controle através de linguagem textual desenvolvida especificamente para o manipulador. Apesar das limitações quanto ao desempenho do manipulador, devido aos componentes de baixo custo, é possível utilizá-lo em sala de aula para apresentar a anatomia de um manipulador robótico, assim como seu funcionamento.