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http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/434| Título: | Desenvolvimento de plataforma de testes para determinação de atitude baseado em acelerômetros e magnetômetros. |
| Autor(es): | Tavares, Felipe Oliveira |
| Orientador(es): | Rocha, Ronilson |
| Membros da banca: | Rocha, Ronilson Santana, Adrielle de Carvalho Castro, João Carlos Vilela de |
| Palavras-chave: | Atitude de satélites Robótica |
| Data do documento: | 2017 |
| Referência: | TAVARES, Felipe Oliveira. Desenvolvimento de plataforma de testes para determinação de atitude baseado em acelerômetros e magnetômetros. 2017. 66 f. Monografia (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2017. |
| Resumo: | Esse trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma de testes para determinação de atitude. Constitui-se de uma estrutura formada por três anéis que simulam a rotação nos três eixos (x,y,z). No anel central está localizado uma placa controladora que integra leituras de magnetômetros e acelerômetros nos três eixos. Usou-se o algoritmo QUEST (Quaternion Estimator) para estimar a atitude com as medidas recolhidas. Criou-se um software de interface onde é possível observar a orientação do corpo em termos de ângulos de Euler e Quatérnions, alem de um virtualização em 3D de um objeto que representa as mesmas. |
| Resumo em outra língua: | This work presents the development of a test platform for attitude determination. It consists of a structure formed by three rings that simulate the rotation in the three axes (x, y, z). In the central ring is located a controller board that integrates readings of magnetometers and accelerometers in the three axes. The QUEST algorithm (Quaternion Estimator) was used to estimate the attitude with the measurements collected. An interface software has been created where it is possible to observe the orientation of the body in terms of Euler angles and Quatérnions, in addition to a 3D virtualization of an object that represents them. |
| URI: | http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/434 |
| Licença: | Autorização concedida à Biblioteca Digital de TCC da UFOP pelo autor(a), 17/02/2017, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.3, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
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