Browsing by Author Freitas, Gustavo Medeiros

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2021Ambiente de simulação e geração de mapas de sinal de rádio com um robô móvel terrestre em ambientes confinados.Cid, André Luiz Maciel
2021Análise e localização de fontes de gás usando aprendizagem por reforço para robôs móveis na industria da mineraçãoSathler, Maurício Souza
2015Comparação entre controladores clássicos e Fuzzy comandando um pêndulo invertido tipo carro implementado com LEGO Mindstorms EV3.Miranda, Arthur Reis Lara
2016Comparação entre dinâmicas de controles em malha aberta e em malha fechada de um manipulador prismático bidimensional.Rocha, Filipe Augusto Santos
2017Estratégias de integração entre braço manipulador ABB IRB 120 e mão robótica Barrett BH8-282 utilizando o ROS.Torre, Marcos Paulo
2019Implementação da plataforma tecnológica embarcada em um dispositivo robótico móvel para inspeção de ambientes confinados : Espeleorobô.Thiago Filho, Alexandre Magno de S
2017Implementação de estratégias de controle em uma impressora 3D.Lopes Junior, Ênio
2017Infraestrutura de comando e controle para um dispositivo robótico remoto de inspeção e monitoramento de cavidades.Cota, Eduardo
2018Sistema de aquisição e processamento de dados com compensação de temperatura para uma célula de carga.Pinto, Thomás Vargas Bersante e
2017Sistema de navegação para uma cadeira de rodas elétrica.Santos, Alexandre Souza
2018Teleoperação do manipulador robótico ABB IRB 120 e BarrettHand BH8-282 utilizando o dispositivo háptico Geomagic Touch X e ROS.Lima, Amanda Tonel