Biblioteca Digital de Trabalhos de Conclusão de Curso: Browsing DSpace

Browsing by Author Freitas, Gustavo Medeiros

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Issue Date	Title	Author(s)
2015	Comparação entre controladores clássicos e Fuzzy comandando um pêndulo invertido tipo carro implementado com LEGO Mindstorms EV3.	Miranda, Arthur Reis Lara
2016	Comparação entre dinâmicas de controles em malha aberta e em malha fechada de um manipulador prismático bidimensional.	Rocha, Filipe Augusto Santos
2017	Estratégias de integração entre braço manipulador ABB IRB 120 e mão robótica Barrett BH8-282 utilizando o ROS.	Torre, Marcos Paulo
2019	Implementação da plataforma tecnológica embarcada em um dispositivo robótico móvel para inspeção de ambientes confinados : Espeleorobô.	Thiago Filho, Alexandre Magno de S
2017	Implementação de estratégias de controle em uma impressora 3D.	Lopes Junior, Ênio
2017	Infraestrutura de comando e controle para um dispositivo robótico remoto de inspeção e monitoramento de cavidades.	Cota, Eduardo
2018	Sistema de aquisição e processamento de dados com compensação de temperatura para uma célula de carga.	Pinto, Thomás Vargas Bersante e
2017	Sistema de navegação para uma cadeira de rodas elétrica.	Santos, Alexandre Souza
2018	Teleoperação do manipulador robótico ABB IRB 120 e BarrettHand BH8-282 utilizando o dispositivo háptico Geomagic Touch X e ROS.	Lima, Amanda Tonel

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