Browsing by Author Freitas, Gustavo Medeiros
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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2017 | Estratégias de integração entre braço manipulador ABB IRB 120 e mão robótica Barrett BH8-282 utilizando o ROS. | Torre, Marcos Paulo |
| 2019 | Implementação da plataforma tecnológica embarcada em um dispositivo robótico móvel para inspeção de ambientes confinados : Espeleorobô. | Thiago Filho, Alexandre Magno de S |
| 2017 | Implementação de estratégias de controle em uma impressora 3D. | Lopes Junior, Ênio |
| 2017 | Infraestrutura de comando e controle para um dispositivo robótico remoto de inspeção e monitoramento de cavidades. | Cota, Eduardo |
| 2018 | Sistema de aquisição e processamento de dados com compensação de temperatura para uma célula de carga. | Pinto, Thomás Vargas Bersante e |
| 2017 | Sistema de navegação para uma cadeira de rodas elétrica. | Santos, Alexandre Souza |
| 2018 | Teleoperação do manipulador robótico ABB IRB 120 e BarrettHand BH8-282 utilizando o dispositivo háptico Geomagic Touch X e ROS. | Lima, Amanda Tonel |