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http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/642| Title: | Controle de velocidade de um motor de corrente contínua por realimentação de estados observados. |
| Authors: | Santos, Tallis Mendonça |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Castro, João Carlos Vilela de |
| metadata.dc.contributor.referee: | Castro, João Carlos Vilela de Rocha, Filipe Augusto Santos Monteiro, Paulo Marcos de Barros |
| Keywords: | Motor CC Observadores de estado Sistemas no espaço de estado Alocação de polos Arduíno |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | SANTOS, Tallis Mendonça. Controle de velocidade de um motor de corrente contínua por realimentação de estados observados. 2017. 53 f. Monografia (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2017. |
| Abstract: | Sempre que a engenharia busca controlar algum sistema, estes devem ser classificados, modelados e então controlados. Este trabalho de conclusão de curso tem como objetivo, modelar, validar o modelo e controlar um motor de corrente contínua. Há vários métodos que podem ser utilizados tanto para modelagem, quanto para controle desse sistema. Foi criado um protótipo para aquisição e envio de dados utilizando o Arduino e neste trabalho foi utilizada a abordagem pelos sistemas no espaço de estado, com observadores, que consistem em estimar o valor de uma variável que não está disponível ou é difícil de ser medida no sistema. |
| metadata.dc.description.abstracten: | Whenever engineering seeks to control a system, they must be classified, modeled and then controlled. This work aims to model, validate the model and control a DC motor. There are several methods that can be used for both modeling and control of this system. A prototype was created to acquire and send data using Arduino, and in this work we used the systems approach in state space with observers, which consists in estimating the value of a variable that is not available or difficult to measure in the system. |
| URI: | http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/642 |
| metadata.dc.rights.license: | Autorização concedida à Biblioteca Digital de TCC da UFOP pelo autor(a), 12/05/2017, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. |
| Appears in Collections: | Engenharia de Controle e Automação |
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