1. Biblioteca Digital de Trabalhos de Conclusão de Curso
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  3. Engenharia de Controle e Automação
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Campo Dublin CoreValorIdioma
dc.contributor.advisorCastro, João Carlos Vilela dept_BR
dc.contributor.authorSantos, Tallis Mendonça-
dc.date.accessioned2017-11-17T14:27:06Z-
dc.date.available2017-11-17T14:27:06Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationSANTOS, Tallis Mendonça. Controle de velocidade de um motor de corrente contínua por realimentação de estados observados. 2017. 53 f. Monografia (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2017.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/642-
dc.description.abstractSempre que a engenharia busca controlar algum sistema, estes devem ser classificados, modelados e então controlados. Este trabalho de conclusão de curso tem como objetivo, modelar, validar o modelo e controlar um motor de corrente contínua. Há vários métodos que podem ser utilizados tanto para modelagem, quanto para controle desse sistema. Foi criado um protótipo para aquisição e envio de dados utilizando o Arduino e neste trabalho foi utilizada a abordagem pelos sistemas no espaço de estado, com observadores, que consistem em estimar o valor de uma variável que não está disponível ou é difícil de ser medida no sistema.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.rightsopen accesspt_BR
dc.subjectMotor CCpt_BR
dc.subjectObservadores de estadopt_BR
dc.subjectSistemas no espaço de estadopt_BR
dc.subjectAlocação de polospt_BR
dc.subjectArduínopt_BR
dc.titleControle de velocidade de um motor de corrente contínua por realimentação de estados observados.pt_BR
dc.typeTCC-Graduaçãopt_BR
dc.rights.licenseAutorização concedida à Biblioteca Digital de TCC da UFOP pelo autor(a), 12/05/2017, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante.pt_BR
dc.contributor.refereeCastro, João Carlos Vilela dept_BR
dc.contributor.refereeRocha, Filipe Augusto Santospt_BR
dc.contributor.refereeMonteiro, Paulo Marcos de Barrospt_BR
dc.description.abstractenWhenever engineering seeks to control a system, they must be classified, modeled and then controlled. This work aims to model, validate the model and control a DC motor. There are several methods that can be used for both modeling and control of this system. A prototype was created to acquire and send data using Arduino, and in this work we used the systems approach in state space with observers, which consists in estimating the value of a variable that is not available or difficult to measure in the system.pt_BR
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