Problema de movimentação de tripper abordado por programação dinâmica.

Abstract

O presente estudo trata do problema de movimentação do tripper, um equipamento que movimenta sobre trilhos, amplamente utilizado nas plantas de beneficiamento de minério com a função de realizar a distribuição do material dentro dos silos de estocagem . Essa movimentação é feita por um operador humano, levando a ocorrências de mau posicionamento do equipamento uma vez que os silos possuem limites inferiores e superiores de capacidade. O estudo consiste em propor um modelo baseado em um processo de Decisão de Markov dentro das premissas da Programação Dinâmica, que determine qual posição o tripper deve assumir para assegurar que o nível do material dentro dos silos seja satisfatório. Foram definidas três políticas de aproximação para o modelo proposto e realizados testes com três instâncias já conhecidas na literatura para validação do modelo. Com a realização dos testes conclui-se que a abordagem por Programação Dinâmica é afdequada ao problema e que o modelo conseguiu atender aos objetivos propostos.