Posicionamento dinâmico em embarcações marítimas : fundamentação teórica e estudo de um simulador.

Abstract

Este trabalho aborda os sistemas de posicionamento dinâmico aplicados a embarcações marítimas, uma tecnologia que, embora existente há várias décadas, mantém elevada relevância e apresenta contínuo crescimento em virtude da necessidade humana de explorar cada vez mais o ambiente marinho. Esses sistemas permitem que grandes navios sejam orientados e posicionados geograficamente de forma precisa, atendendo a inúmeras finalidades. O presente trabalho de conclusão de curso desenvolve a fundamentação teórica por meio de uma revisão bibliográfica baseada em autores consagrados e centros de pesquisa especializados em sistemas de orientação e posicionamento. Adicionalmente, é realizado um detalhamento do simulador PythonVehicleSimulator, acompanhado de uma análise comparativa em relação ao referencial teórico. Por fim, são apresentadas propostas de trabalhos futuros que visam aprimorar o funcionamento do simulador, além de possibilitar sua utilização como plataforma para o desenvolvimento e teste de sensores reais em sistemas de posicionamento dinâmico.