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dc.contributor.advisorSantana, Adrielle de Carvalhopt_BR
dc.contributor.authorValadares, Caio Camilo Alves-
dc.date.accessioned2025-09-09T13:23:49Z-
dc.date.available2025-09-09T13:23:49Z-
dc.date.issued2025pt_BR
dc.identifier.citationVALADARES, Caio Camilo Alves. Posicionamento dinâmico em embarcações marítimas : fundamentação teórica e estudo de um simulador. 2025. 86 f. Monografia (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2025.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/8278-
dc.description.abstractEste trabalho aborda os sistemas de posicionamento dinâmico aplicados a embarcações marítimas, uma tecnologia que, embora existente há várias décadas, mantém elevada relevância e apresenta contínuo crescimento em virtude da necessidade humana de explorar cada vez mais o ambiente marinho. Esses sistemas permitem que grandes navios sejam orientados e posicionados geograficamente de forma precisa, atendendo a inúmeras finalidades. O presente trabalho de conclusão de curso desenvolve a fundamentação teórica por meio de uma revisão bibliográfica baseada em autores consagrados e centros de pesquisa especializados em sistemas de orientação e posicionamento. Adicionalmente, é realizado um detalhamento do simulador PythonVehicleSimulator, acompanhado de uma análise comparativa em relação ao referencial teórico. Por fim, são apresentadas propostas de trabalhos futuros que visam aprimorar o funcionamento do simulador, além de possibilitar sua utilização como plataforma para o desenvolvimento e teste de sensores reais em sistemas de posicionamento dinâmico.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectPythonpt_BR
dc.subjectPosicionamento dinâmicopt_BR
dc.subjectMúltiplas entradas e múltiplas saídaspt_BR
dc.subjectControle de embarcaçõespt_BR
dc.subjectAlocação de empuxopt_BR
dc.subjectModelagem matemáticapt_BR
dc.subjectObservador de estadospt_BR
dc.subjectFiltro de ondaspt_BR
dc.titlePosicionamento dinâmico em embarcações marítimas : fundamentação teórica e estudo de um simulador.pt_BR
dc.typeTCC-Graduaçãopt_BR
dc.contributor.refereeReis, Agnaldo José da Rochapt_BR
dc.contributor.refereeCastro, João Carlos Vilela dept_BR
dc.contributor.refereeSantana, Adrielle de Carvalhopt_BR
dc.description.abstractenThis work addresses dynamic positioning systems applied to maritime vessels, a technology that, although existing for several decades, remains highly relevant and continues to grow due to the human need to increasingly explore the marine environment. These systems allow large ships to be guided and geographically positioned with high precision, serving a wide range of purposes. This undergraduate thesis develops the theoretical foundation through a literature review based on established authors and research centers specialized in navigation and positioning systems. Additionally, a detailed description of the PythonVehicleSimulator is provided, accompanied by a comparative analysis with the theoretical framework. Finally, proposals for future work are presented, aiming to enhance the simulator’s performance and to enable its use as a platform for the development and testing of real sensors in dynamic positioning systems.pt_BR
dc.contributor.authorID19.1.1094pt_BR
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