Contribuições da instrumentação e telemetria aplicadas a uma perfuratriz em operações de sondagem.

Abstract

Este trabalho apresenta o processo de desenvolvimento e implementação de um sistema de instrumentação e telemetria para a perfuratriz de sondagem Fraste Multidrill ML (Crawler V), realizado na empresa Pattrol. O objetivo principal foi superar as limitações de um sistema anterior, baseado em tecnologias fechadas, e desenvolver uma solução flexível para otimizar a eficiência e a segurança operacional. A metodologia aborda a instrumentação da perfuratriz com múltiplos sensores, a aquisição de dados via Controlador Lógico Programável (CLP) e o desenvolvimento de um gateway IoT para processamento e transmissão segura dos dados. O estudo detalha os desafios técnicos enfrentados e as estratégias adotadas para a integração dos componentes, desde o sensoriamento até a visualização remota das informações. Ao final, o trabalho analisa o potencial de automação futura dos subsistemas da máquina, possibilitado pela base tecnológica implementada.