Modelagem e controle PID de sistema automotivo de suspensão ativa.

Abstract

Este Trabalho tem como o objetivo desenvolver um controlador PID para um sistema automotor de suspensão ativa. Com este sistema a suspensão poderá atenuar, de forma rápida e eficaz, vibrações do veículo oriundas de perturbações sobre vias públicas, com isso, dando mais conforto aos passageiros e mais estabilidade ao carro. O projeto baseia-se num modelo Quarter-car, no qual o modelo de sistema de suspenção ativa baseia-se em um quarto de um carro. Utilizando as transformadas de Laplace, encontramos uma representação matemática na forma de uma equação. Com esta equação definida, técnicas de Sistema de Controle foram aplicadas. A técnica utilizada foi o método de Ziegler-Nichols. Esta técnica foi escolhida pois, ainda, um controlador PID é eficaz e menos complexo para este tipo de trabalho, o tornando o mais adequado para tal, visto que não exige uma complexidade computacional como outros controladores. Para validar o projeto, simulações foram realizadas com auxílio da plataforma MATLAB/Simulink, desenvolvida pela MathWorks INC. Como resultado, o objetivo de performace desejada pôde ser alcançado a partir de técnicas de con- trole desenvolvidas, levado em conta todo o conservadorismo existente entre o modelo teórico considerado e a planta real de suspensão ativa utilizada para estudos.