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http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/433| Title: | Controle de manipuladores com base em gestos. |
| Authors: | Guedes, Erick Victor de Oliveira |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Castro, João Carlos Vilela de |
| metadata.dc.contributor.referee: | Castro, João Carlos Vilela de Santana, Adrielle de Carvalho Tonidandel, Danny Augusto Vieira |
| Keywords: | Controle automático - programas de computador Controle incremental de movimento - gestos Manipuladores - mecanismo Realidade virtual - Leap Motion Robôs - sistemas de controle |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | GUEDES, Erick Victor de Oliveira. Controle de manipuladores com base em gestos. 2017. 46 f. Monografia (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2017. |
| Abstract: | Assim como o uso de robôs nas indústrias tem aumentado incessantemente nas últimas décadas, os mecanismos de controle destes robôs têm evoluído de forma cada vez mais rápida. O uso de gestos para realizar atividades de controle tem sido destaque nos últimos anos, principalmente após a popularização do Microsoft Kinect, e representa uma forma prática e intuitiva de controle. Neste trabalho é feito um estudo sobre robôs e controle com base em gestos, bem como um experimento utilizando o controlador Leap Motion e o simulador RoboDK, visando identificar a viabilidade desta aplicação. O experimento apresentou boa resposta e os dados coletados mostram um grande espaço para melhorias antes da utilização do método em massa, sendo a visualização e o reconhecimento de gestos quando há sobreposição de objetos, as maiores dificuldades identificadas. |
| metadata.dc.description.abstracten: | In the same way as the use of robots in the industry has largely increased in the last few decades, the control mecanisms of these robots have evolved progressively. The use of gestures to perform control activities has taken pride of place in the last few years, mainly after the popularization of the Microsoft Kinect, and represents a practical and intuitive form of controling devices. On this paper, a study about robots and gesture based control is done, as well as an experiment using the Leap Motion controller and the RoboDK simulator, aiming at identifying this application’s viablility. The experiment presented a good response and the colected data shows a great room for improvements before the use of the method in scale, being the visualization and the gesture recognition when there are overlaping objects, the biggest identified obstacles. |
| URI: | http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/433 |
| metadata.dc.rights.license: | Autorização concedida à Biblioteca Digital de TCC’s da UFOP pelo(a) autor(a) em 09/02/2017 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação. |
| Appears in Collections: | Engenharia de Controle e Automação |
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