1. Biblioteca Digital de Trabalhos de Conclusão de Curso
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  3. Engenharia de Controle e Automação
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Campo Dublin CoreValorIdioma
dc.contributor.advisorCastro, João Carlos Vilela dept_BR
dc.contributor.authorGuedes, Erick Victor de Oliveira-
dc.date.accessioned2017-07-13T15:22:12Z-
dc.date.available2017-07-13T15:22:12Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationGUEDES, Erick Victor de Oliveira. Controle de manipuladores com base em gestos. 2017. 46 f. Monografia (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2017.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/433-
dc.description.abstractAssim como o uso de robôs nas indústrias tem aumentado incessantemente nas últimas décadas, os mecanismos de controle destes robôs têm evoluído de forma cada vez mais rápida. O uso de gestos para realizar atividades de controle tem sido destaque nos últimos anos, principalmente após a popularização do Microsoft Kinect, e representa uma forma prática e intuitiva de controle. Neste trabalho é feito um estudo sobre robôs e controle com base em gestos, bem como um experimento utilizando o controlador Leap Motion e o simulador RoboDK, visando identificar a viabilidade desta aplicação. O experimento apresentou boa resposta e os dados coletados mostram um grande espaço para melhorias antes da utilização do método em massa, sendo a visualização e o reconhecimento de gestos quando há sobreposição de objetos, as maiores dificuldades identificadas.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.rightsopen accesspt_BR
dc.subjectControle automático - programas de computadorpt_BR
dc.subjectControle incremental de movimento - gestospt_BR
dc.subjectManipuladores - mecanismopt_BR
dc.subjectRealidade virtual - Leap Motionpt_BR
dc.subjectRobôs - sistemas de controle-
dc.titleControle de manipuladores com base em gestos.pt_BR
dc.typeTCC-Graduaçãopt_BR
dc.rights.licenseAutorização concedida à Biblioteca Digital de TCC’s da UFOP pelo(a) autor(a) em 09/02/2017 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.pt_BR
dc.contributor.refereeCastro, João Carlos Vilela dept_BR
dc.contributor.refereeSantana, Adrielle de Carvalhopt_BR
dc.contributor.refereeTonidandel, Danny Augusto Vieirapt_BR
dc.description.abstractenIn the same way as the use of robots in the industry has largely increased in the last few decades, the control mecanisms of these robots have evolved progressively. The use of gestures to perform control activities has taken pride of place in the last few years, mainly after the popularization of the Microsoft Kinect, and represents a practical and intuitive form of controling devices. On this paper, a study about robots and gesture based control is done, as well as an experiment using the Leap Motion controller and the RoboDK simulator, aiming at identifying this application’s viablility. The experiment presented a good response and the colected data shows a great room for improvements before the use of the method in scale, being the visualization and the gesture recognition when there are overlaping objects, the biggest identified obstacles.pt_BR
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