Simulação em tempo real aplicada ao controle de máquina CC e inversor monofásico conectado.

Abstract

Esta monografia apresenta um estudo sobre a técnica de simulação em tempo real, conhecida como simulação hardware in the loop, para validação de controladores aplicados em uma máquina CC e inversor monofásico. A simulação é feita discretizando os controladores e equações dinâmicas dos sistemas em hardwares distintos fechando um loop de simulação. Um controlador de corrente e velocidade em cascata é implementado para a máquina, e um controlador de corrente injetada para o inversor. O hardware utilizado para os controladores é o ESP32, já o hardware responsável pela simulação da máquina e inversor é o DSP da T exas Instruments 28379D. Todos os controladores são projetados via M atLab através do sisotool com base nos modelos dinâmicos específicos de cada sistema. Os controladores são testados e analisados em simulações computacionais tradicionais via P sim utilizando dois blocos C Block, contendo os códigos referentes ao controlador e as equações do sistema em questão discretizadas, respectivamente. Após validação dos controladores via simulações tradicionais, os mesmos são validados na simulação em tempo real. Os códigos são implementados em linguagem C utilizando as plataformas Arduino, para os controladores, e Code Composer da T exas Instruments para a máquina e inversor. Um conversor boost também fora simulado utilizando a técnica HIL, porém, por não fazer parte da proposta inicial, seus resultados estão presentes no appêndice A do trabalho.