Protótipo de prótese controlada por sinais mioelétricos.

Abstract

A área de pesquisa em próteses robóticas é expressiva tanto pela tecnologia e inovação que vem apresentando nos últimos anos quanto pelos problemas de deficiência física que ela tenta mitigar. A necessidade de ter essas próteses ligadas ao corpo do portador de deficiência torna indispensável que elas tenham o controle realizado pelo corpo do próprio paciente. Dentre alguns sinais biológicos o uso dos sinais mioelétricos é uma das alternativas interessantes nesse tipo de aplicação. Para tal, o sistema deve ser capaz de captar o sinal, condicioná-lo e utilizá-lo, para que a prótese realize as ações requisitadas pelo indivíduo. Nesse contexto, este trabalho se concentrano desenvolvimento de uma prótese de uma mão simples, acionada por sinais mioelétricos. O sinal foi captado com sucesso e seu condicionamento atendeu as necessidades do projeto. Dessa forma, verificou-se o movimento da prótese quando a contração é detectada pelo sistema.