Construção de uma bancada didática para práticas de automação industrial.

Abstract

Este trabalho tem como proposta construir uma bancada didática para execução de práticas de controle de velocidade de um motor de corrente contínua e controle de temperatura a partir de uma lâmpada incandescente. A bancada usa o Controlador Lógico Programável MicroLogix 1100 para realizar a supervisão do sistema que é constituído por um motor de corrente contínua, uma lâmpada incandescente e uma placa de circuito externa que por meio de um microcontrolador PIC faz o acionamento do motor e da lâmpada incandescente usando o módulo PWM. Para controlar a velocidade do motor e a temperatura da lâmpada o CLP baseia-se no método de controle PI. O sistema de controle é realizado a partir do software RSLogix Micro que possibilita modificar e monitorar os códigos colocados no controlador. Para realização da comunicação entre o CLP e o computador é usado o KEPServer. O Simulink é programa responsável por executar o experimento da curva de reação ao degrau e determinar os ganhos do controlador PI por meio das sintonias de Ziegler Nichols e Cohen Coon.