Controle sensorless da velocidade de um motor CC utilizando realimentação de estados observados.

Abstract

Os métodos de medição indireta da velocidade de sistemas de eixos girantes são uma alternativa aos dispositivos físicos tradicionais como encoders e tacômetros, que podem ser invasivos, de instalação sujeita a restrições físicas da planta, podem apresentar propensão à falhas e necessitam de manutenção preventiva e corretiva regular de custos relativamente elevados que acabam por tornar o projeto economicamente inviável. O presente trabalho tem como escopo controlar a velocidade de motor de corrente contínua através de técnicas que fazem uso da medida de corrente do motor para a estimação de sua velocidade angular, baseadas na realimentação de estados. O sistema de compensação será capaz de controlar a velocidade do motor através da leitura da corrente de armadura. A matriz de ganhos de realimentação de estados é obtida através de métodos de imposição direta de pólos e da topologia LQR - Regulador Linear-Quadrático. É feita uma análise comparativa de desempenho das estratégias de controle propostas.