Navegando por Autor Rocha, Filipe Augusto Santos
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Data do documento | Título | Autor(es) |
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2020 | Automação Robótica de Processos na obtenção de excelência operacional : aplicação no setor de Planejamento e Controle da Manutenção de uma indústria mineradora | Izidoro, Thiago Machado |
2020 | Avaliação de um sistema de alimentação CC-CC para o manipulador robótico UR-5 embarcado em uma plataforma móvel. | Andrade, Wagner Ferreira |
2016 | Comparação entre dinâmicas de controles em malha aberta e em malha fechada de um manipulador prismático bidimensional. | Rocha, Filipe Augusto Santos |
2017 | Controle de velocidade de um motor de corrente contínua por realimentação de estados observados. | Santos, Tallis Mendonça |
2019 | Domótica aplicada no monitoramento de água utilizando comunicação MQTT e arquitetura de microsserviços : uma solução IoT. | Avelar, Camilo Esteves Mendes de |
2018 | Teleoperação do manipulador robótico ABB IRB 120 e BarrettHand BH8-282 utilizando o dispositivo háptico Geomagic Touch X e ROS. | Lima, Amanda Tonel |