Browsing by Subject Robot Operating System
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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2017 | Estratégias de integração entre braço manipulador ABB IRB 120 e mão robótica Barrett BH8-282 utilizando o ROS. | Torre, Marcos Paulo |
| 2019 | Implementação da plataforma tecnológica embarcada em um dispositivo robótico móvel para inspeção de ambientes confinados : Espeleorobô. | Thiago Filho, Alexandre Magno de S |
| 2017 | Infraestrutura de comando e controle para um dispositivo robótico remoto de inspeção e monitoramento de cavidades. | Cota, Eduardo |