Estudo de técnicas de controle de vazão aplicadas ao controle de nível de tanques industriais.

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle de vazão, que é usado para ajustar o nível de líquido em um tanque de uma planta didática. Em um primeiro momento faz-se uma revisão de conceitos de instrumentação e de controle que são essenciais para o desenvolvimento do projeto. Em seguida a planta é apresentada, com destaque para os instrumentos e recursos utilizados. São realizados ensaios estáticos e dinâmicos para obtenção de um modelo, que é utilizado para projetar as estratégias de controle. O Matlab foi utilizado para sintonizar e implementar o controlador, através das ferramentas sisotool e opctool, respectivamente. Foram usados duas estratégias de controle, o controlador de dois graus de liberdade associado com cascada e o controlador inferencial. Obteve-se bons resultados nos dois controladores, embora o primeiro tenha tido menor constante de tempo e menor erro em regime permanente.