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dc.contributor.advisorBraga, Márcio Felicianopt_BR
dc.contributor.advisorCampos, Victor Costa da Silvapt_BR
dc.contributor.authorVianna, Letícia Maria Sathler-
dc.date.accessioned2018-03-26T16:25:25Z-
dc.date.available2018-03-26T16:25:25Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationVIANNA, Letícia Maria Sathler. Estimação de estados de sistemas incertos : uma abordagem via filtro de partículas e LMIs. 2018. 58 f. Monografia (Graduação em Engenharia Elétrica) – Instituto de Ciências Exatas e Aplicadas, Universidade Federal de Ouro Preto, João Monlevade, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/844-
dc.description.abstractA estimação de estados está presente em múltiplas áreas do conhecimento e em diversos problemas. O presente trabalho apresenta a estimação de estados para sistemas incertos utilizando duas abordagens: desigualdades matriciais lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities) e via filtro de partículas. Neste texto, são apresentados o embasamento teórico de ambas abordagens e os resultados encontrados. Os métodos foram aplicados em duas plantas existentes no Instituto de Ciências Exatas e Aplicadas (ICEA) da Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP) tendo como finalidade comparar a eficácia de ambos. A primeira planta consiste em um módulo didático que trata de sistemas robustos incertos que tem por finalidade ser utilizado em disciplinas que envolvam modelagem e controle de sistemas dinâmicos; e a segunda, uma câmara termoeletricamente controlada.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.rightsopen accesspt_BR
dc.subjectSistemas dinâmicospt_BR
dc.subjectControle robustopt_BR
dc.titleEstimação de estados de sistemas incertos : uma abordagem via filtro de partículas e LMIs.pt_BR
dc.typeTCC-Graduaçãopt_BR
dc.rights.licenseAutorização concedida à Biblioteca Digital de TCC da UFOP pelo autor(a), 12/03/2018, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.pt_BR
dc.contributor.refereeBraga, Márcio Felicianopt_BR
dc.contributor.refereeCampos, Victor Costa da Silvapt_BR
dc.contributor.refereeVerly, Annypt_BR
dc.contributor.refereeRicco, Rodrigo Augustopt_BR
dc.description.abstractenStates estimation is frequently used in multiple areas and in a considerable number of problems. This work presents a states estimation for uncertain systems using two approaches: by applying Linear Matrix Inequalities (LMIs) and via particle filter. In this text, the theoretical basis of both approaches and the results found through them are presented. In order to compare their efficiency, they were applied on two different plants at the Instituto de Ciências Exatas e Aplicadas (ICEA) of Universidade Federal de Outro Preto (UFOP). The first plant is a didatic module that deals with uncertain robust systems, which aims to be used in courses on modeling and controling dynamic systems. The second one is a thermoelectrically controlled chamber.pt_BR
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