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dc.contributor.advisorBraga, Márcio Felicianopt_BR
dc.contributor.advisorCampos, Victor Costa da Silvapt_BR
dc.contributor.authorCastro, Daniel Silva de-
dc.date.accessioned2018-03-26T16:10:10Z-
dc.date.available2018-03-26T16:10:10Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationCASTRO, Daniel Silva de. Controle adaptativo aplicado a um sistema de rastreamento solar. 2018. 60 f. Monografia (Graduação em Engenharia Elétrica) – Instituto de Ciências Exatas e Aplicadas, Universidade Federal de Ouro Preto, João Monlevade, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/840-
dc.description.abstractNeste trabalho, o controle de um sistema de rastreamento solar com dois graus de liberdade é apresentado. A sua performance é avaliada por meio de simulações computacionais, implementadas no ambiente de desenvolvimento do software de computação algébrica MATLAB® R2016a, da MathWorks®. Devido aos processos de degradação por exposição ao ambiente, à ação do atrito viscoso e às alterações na carga sobre os mecanismos de posicionamento de painéis coletores de energia solar, sistemas de rastreamento podem ser facilmente afetados por variações na dinâmica de operação. Nesse sentido, considera-se a aplicação de um controlador adaptativo, de modo a manter o sistema orientado de forma perpendicular ao sol, independente da ocorrência de variações. A técnica de controle adaptativo utilizada é pela abordagem indireta de um regulador autoajustável (STR), com esquema de adaptação pelo método da alocação de polos. Os resultados mostram que o controle adaptativo é uma solução viável a ser considerada no problema de rastreamento solar, pois, na variação da dinâmica dos mecanismos de posicionamento, o sistema em malha fechada converge para o regime de operação desejado.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.rightsopen accesspt_BR
dc.subjectEngenharia elétricapt_BR
dc.subjectEnergia solarpt_BR
dc.titleControle adaptativo aplicado a um sistema de rastreamento solar.pt_BR
dc.typeTCC-Graduaçãopt_BR
dc.rights.licenseAutorização concedida à Biblioteca Digital de TCC da UFOP pelo autor(a), 12/03/2018, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.pt_BR
dc.contributor.refereeBraga, Márcio Felicianopt_BR
dc.contributor.refereeCampos, Victor Costa da Silvapt_BR
dc.contributor.refereeVerly, Annypt_BR
dc.contributor.refereeRicco, Rodrigo Augustopt_BR
dc.description.abstractenIn this work, a control scheme for a two-axis solar tracking system is proposed. Its performance is verified through computer simulations run in the software MATLAB® R2016a by MathWorks®. Owing to degradation caused by environmental exposure, friction and load shift in the solar panel’s positioning mechanisms, tracking systems can be easily affected by system dynamics variations. In this regard, the application of an adaptive controller is considered in order to keep the system perpendicular to sunlight regardless the occurrence of variations. The adaptive control scheme is based on an indirect Self-Tuning Regulator (STR) applied in a pole placement design. The results show that adaptive control is a solution to be relied on when solar tracking behaviour is desired, since the closed loop system converges to the specified operating regime when variations in the dynamics of the positioning mechanisms are introduced.pt_BR
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