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http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/797| Título: | Análise e controle de sistemas incertos digitais aplicados a uma bancada didática. |
| Autor(es): | Keles, Natália Augusto |
| Orientador(es): | Braga, Márcio Feliciano Campos, Victor Costa da Silva |
| Palavras-chave: | Engenharia elétrica Controladores elétricos Sistemas de controle digital Modelagem de sistemas |
| Data do documento: | 2018 |
| Referência: | KELES, Natália Augusto. Análise e controle de sistemas incertos digitais aplicados a uma bancada didática. 2018. 66 f. Monografia (Graduação em Engenharia Elétrica) – Instituto de Ciências Exatas e Aplicadas, Universidade Federal de Ouro Preto, João Monlevade, 2018. |
| Resumo: | Este trabalho visa a aplicação de técnicas de controle robusto via LMIs aplicados em um módulo didático que foi desenvolvido nos laboratórios da UFOP para ser utilizado em disciplinas que envolvam modelagem e controle de sistemas dinâmicos. A planta desenvolvida apresenta parâmetros incertos, exigindo que os controladores projetados sejam capazes de garantir a estabilidade, mesmo com as incertezas presentes. São abordados três métodos para a síntese de controladores digitais: (1) Compensador Estático por Realimentação de Estados (Kx), (2) Compensador H1 (3) Compensador H2. Com intuito de aliar teoria e prática são apresentados resultados simulados em software Matlab e os resultados obtidos com experimentos práticos. |
| Resumo em outra língua: | This essay aims to apply LMI rubust control technics to a didatic module, beeing developed in UFOP laboratory to be used in subjects that involve modeling and controlling of systems. The developed system presents uncertain parameters, requering capable controllers to guarantee the stability, even with the uncertainties present. Three methods are described for digital controllers synthesis: (1) State Feedback Static Compensator (Kx), (2) Compensator H1 (3) Compensator H2. In order to combine theory and practice, simulated and real results acquired in practical experiments. |
| Descrição: | Esta monografia não possui ata de defesa, pois ela foi substituída por um artigo publicado em evento científico ou periódico, no lugar da ata de defesa contém uma autorização do colegiado, do referido curso, para que o orientador Marcio Feliciano Braga lance a nota da monografia em substituição da nota da ata de defesa. |
| URI: | http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/797 |
| Licença: | Autorização concedida à Biblioteca Digital de TCC’s da UFOP pelo(a) autor(a) em 02/02/2018 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação. |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Elétrica - JMV |
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