Comparação de diferentes estratégias de controle de velocidade em motores de corrente contínua.

Abstract

Este trabalho tem como principal objetivo realizar uma comparação analítica quantita- tiva entre diferentes métodos de controle aplicados a motores elétricos de baixa tensão. Os métodos de controle abordados, além do clássico PID (Proporcional, Integral, Derivativo), são Fuzzy e Neurofuzzy, através da abordagem ONFC (Online Neurofuzzy Controller). Para desenvolver os controladores, é proposta uma abordagem experimental para que haja a obtenção dos parâmetros eletro-mecânicos do motor. Em tal abordagem, um microcon- trolador Arduino e circuitos eletrônicos são empregados, junto de técnicas apresentadas na literatura sobre medição e observação de características de motores. A partir dos citados parâmetros, é proposto um modelo matemático que represente o motor em suas características dinâmicas de funcionamento, seguindo a literatura específica do tema. A partir deste momento, é possível realizar simulações com os diferentes tipos de controle a observar o seu comportamento, extraindo assim métricas de performance, como o tempo de acomodação, overshoot máximo e tempo de resposta.