Desenvolvimento de um display tateável para ensino do braile.

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um Display Braile Tátil (DBT), um dispo- sitivo didático que visa promover a inclusão social de crianças e adolescentes com deficiên- cia visual, proporcionando um ambiente mais tecnológico e acessível. O sistema proposto utiliza um microcontrolador (Raspberry Pi, modelo RP2040) para controlar motores de passo, utilizados como atuadores, sensores de efeito Hall, e módulos ponte H embarcados com um expansor I2C em uma Placa de Circuito Impresso (PCI). O processo de comu- nicação com o computador é possível através do serial UART e com uso do recurso Loop de Leitura, Avaliação e Impressão (REPL, do inglês Read-Eval-Print Loop) (REPL) do próprio do microcontrolador, o que possibilita usar o dispositivo a partir de um termi- nal do Sistema Operacional (SO) Windows. A navegação ocorre em quatro modos de operação: leitura, fala, escrita e alfabeto, controlados remotamente através da interface Windows PowerShell usando interpretador Python para interação com Micropython. Os testes indicam que o DBT oferece ser uma alternativa aos métodos tradicionais de ensino, como máquinas de escrever, teclados e métodos manuais. O dispositivo tem o potencial de transformar a educação para pessoas com deficiência visual, promovendo maior inclu- são, autonomia e igualdade de oportunidades, ao substituir tecnologias com custo mais elevado e complexas por uma solução mais inovadora, acessível e intuitiva. A avaliação do desempenho do sistema foi realizada por meio das métricas de latência e sensibilidade. Foi observada sensibilidade 100% nos modos escrita e fala, com todos os caracteres pro- postos sendo identificados, enquanto no modo leitura 75% e 96% para o modo alfabeto. A latência, por sua vez, variou consideravelmente entre os modos de operação, com os tempos mais elevados observados nos modos fala (22 segundos) e leitura (31 segundos), enquanto o modo escrita apresentou uma latência mais baixa de 3 segundos. No modo alfabeto, embora o tempo esperado para a execução de um caractere fosse de 3 segundos, a latência observada foi muito maior, variando de 10 a 33 segundos entre os caracteres.