Desenvolvimento do acionamento elétrico de veículo não tripulado.

Abstract

A automação agroindustrial está transformando o setor agrícola com a adoção de veículos não tripulados (do inglês, Unmanned Ground Vehicles – UGV ) que utilizam tecnologias sustentáveis, como energia solar, em tratores elétricos e robôs agrícolas. Embora a eficiência e a redução do impacto ambiental sejam promissoras, os altos custos iniciais ainda dificultam a adoção em larga escala. Este trabalho visa projetar e implementar o circuito de acionamento elétrico de um protótipo de quadriciclo UGV para pulverização de defensivos agrícolas, alimentado por energia solar. O projeto, além de ser uma alternativa sustentável que reduz a dependência de combustíveis fósseis, oferece benefícios econômicos significativos a longo prazo, eliminando custos com combustível e manutenção de motores a combustão. O circuito inclui um conversor em ponte com barramento CC de 12V, acionando dois motores nas rodas traseiras e um servomotor para comando da direção. A energia é gerada por uma placa solar e armazenada em uma bateria. O controle do quadriciclo é realizado por um operador via rádio controle Microzone Mc6c, cujo receptor de sinal está conectado a um Arduino Nano, responsável pelo processamento dos sinais e transmissão para o restante do circuito. Os resultados preliminares demonstraram que o circuito implementado aciona os motores do quadriciclo UGV adequadamente durante a operação, atendendo a todas as restrições operativas do circuito e seus componentes. Como principal contribuição, este trabalho pode incentivar pesquisas futuras e o desenvolvimento de novas tecnologias e aplicações sustentáveis, promovendo a inovação no setor agrícola e ajudando a superar os desafios relacionados à sustentabilidade e eficiência na produção agrícola.