Desenvolvimento de controlador para motor brushless no contexto de mobilidade urbana.

Abstract

A mobilidade urbana contemporânea está em constante evolução, marcada pela mudança do paradigma anterior dos veículos, que careciam de preocupação ambiental e eficiência energética. Atualmente, há uma crescente conscientização sobre as emissões de gases veiculares e a baixa eficiência energética dos motores a combustão interna. Diante desse cenário, surge a necessidade de promover uma evolução sustentável na mobilidade urbana, impulsionando a adoção de meios de locomoção totalmente elétricos, os quais estão ganhando cada vez mais espaço e viabilidade. No entanto, para viabilizar esses veículos elétricos, foi imprescindível um avanço tecnológico significativo, considerando a alta complexidade no controle desses dispositivos, particularmente dos motores a serem empregados. Nesse contexto, no presente estudo propõe-se analisar e desenvolver um componente crucial na construção dos veículos elétricos: o controlador de motores de corrente contínua e sem escovas. Este controlador possui aplicações diversas, abrangendo desde automóveis, motocicletas e bicicletas até robôs, drones e outros dispositivos. Assim sendo, o trabalho aborda estudos nas áreas de física eletromagnética para compreensão dos motores elétricos, eletrônica de potência e sistemas embarcados, utilizando microcontroladores programáveis para executar todas as funções requeridas por esse dispositivo.