Automação de célula para preparação de amostras de minério de ferro para análises laboratoriais utilizando CLP e robô industrial.

Abstract

Este trabalho se fundamenta na crescente necessidade de aprimorar a segurança e a eficiência operacional em ambientes industriais de mineração, onde tarefas repetitivas e fisicamente exigentes, como a preparação e quarteamento de amostras de minério de ferro, podem representar riscos significativos à saúde dos trabalhadores. A preparação e quarteamento de amostras de minério de ferro, quando realizada manualmente, impõe uma carga significativa sobre os trabalhadores responsáveis por essa atividade. Diante desse cenário, o presente trabalho propõe a implementação de uma célula automatizada com o objetivo de reduzir substancialmente o esforço físico e repetitivo dos colaboradores de uma empresa de mineração durante o processo de separação e preparação da amostra global para futuras análises químicas e físicas das alíquotas geradas. O projeto envolve a integração de diversos equipamentos e dispositivos automatizados, tais como, um controlador lógico programável (CLP), um braço robótico industrial, inversores de frequência, esteiras transportadoras, um disco giratório, sensores indutivos, atuadores pneumáticos, travas magnéticas, botoeiras de emergência e uma cortina de luz. A previsão de redução de 90% no esforço físico dos operadores, decorrente da automação, não apenas melhora as condições de trabalho, mas também pode contribuir para a diminuição de afastamentos médicos relacionados a lesões por esforços repetitivos (LER) e outras condições ocupacionais. Em última análise, este projeto não só promove a inovação tecnológica na indústria de mineração, mas também reforça o compromisso com a sustentabilidade social e operacional, ao proteger a saúde dos trabalhadores e aumentar a eficiência dos processos produtivos.