Configuração e teste de um controlador automático de sistemas de irrigação.

Abstract

A água é um dos recursos naturais mais preciosos e fundamentais para a vida no planeta terra. Sua presença é indispensável para a sobrevivência de todas as formas de vida, incluindo seres humanos, animais e plantas. Apesar de cobrir a maior parte da Terra, apenas uma pequena fração da água disponível é potável e própria para o consumo humano. Por isso, a conservação e o racionamento da água são essenciais para garantir a sua disponibilidade no presente e para as gerações futuras. Racionar a água é essencial, especialmente em períodos de seca ou escassez. O racionamento é uma forma de geren ciar o consumo para garantir que todos tenham acesso mínimo à água necessária para suas necessidades básicas. Isso pode envolver a implementação de medidas como redução do uso em atividades não essenciais, reparo de vazamentos e estabelecimento de limites de consumo em áreas afetadas. Dessa forma, este trabalho busca aperfeiçoar e realizar testes em um sistema de controle automático para processo de irrigação e fertirrigação desenvolvido por Rêgo Segundo (2014). Foram adicionadas as seguintes funcionalidades ao firmware do sistema: possibilidade de configuração de data, para aprimorar o funci onamento das rotinas que dependem da contagem do tempo e controle de uma quinta válvula, pois havia o suporte em hardware, mas ainda não havia no firmware. Para os testes de bancada foram utilizados contatores para simular as válvulas geralmente usadas nos sistemas de irrigação, e também duas placas Arduino (Arduino Nano e Arduino Uno) para proporcionar redundância na coleta dos dados do acionamento via comunicação se rial, para tornar possível analisar a eficiência do sistema em uma situação de fadiga, a fim de atestar a confiabilidade do controlador e de seus componentes externos em suas rotinas de acionamentos. Como resultado foram obtidos gráficos que apresentam o acionamento de cada válvula em seu respectivo horário, podendo ser possível visualizar algumas falhas durante os testes que podem ter sido causadas por problemas externos como quedas de energia elétrica, possível falha de comunicação dos Arduinos com o sistema que armazena os logs de acionamento dos relés ou falha do firmware no gerenciamento do acionamento da válvula recém implementada.