Desenvolvimento de bancada didática para controle de nível de 4 tanques, utilizando placa de aquisição de dados NIUSB6009, controlador PID e sistemas supervisórios programados no LabVIEW.

Abstract

A bancada de controle de nível de 2 ou 4 tanques é bastante interessante para o curso de Engenharia de Controle e Automação, pelo fato de envolver diversas áreas de ensino na busca do resultado final, que seria o controle do nível de água em algum, ou em todos os tanques. Nesse trabalho vamos discutir a experiência educacional do projeto e desenvolvimento de um sistema de controle de nível de tanques de baixo custo. O protótipo foi desenvolvido utilizando tanques de acrílico com sensores piezo resistivos, motobombas, placa de aquisição de dados NI, módulo PWM, fonte e computador equipado com o instrumento virtual LabVIEW. Para alcançar os resultados desejados, foi programado um controlador PID com um sistema supervisório no LabVIEW, que atingiu o objetivo de controlar o nível de água nos tanques desejados. A bancada didática pronta, torna-se, portanto, um forte instrumento de ensino para os futuros alunos do curso de Engenharia de Controle e Automação da UFOP.