Controle robusto aplicado a modelos de Hammerstein identificados por meio de métodos de subespaço com restrição nos autovalores.

Abstract

Neste trabalho utilizam técnicas de identificação de sistemas caixa cinza para estimar modelos matemáticos para sistemas não lineares. Dessa forma, estuda-se a representação de modelos de blocos interconectados de Hammerstein identificados por meio de métodos de subespaços. Em um segundo momento, por meio de simulações, faz-se a análise de controladores robustos sobre modelos estimados sem restrição nos autovalores a fim de verificar o comportamento do modelo. Posteriormente faz-se a análise em modelos estimados com restrições nos autovalores. Após o estudo e comparação dos modelos, a restrição apresenta uma melhoria no desempenho do conjunto modelo-controlador.