Controle de vazão para a carga circulante no processo de flotação de grossos.

Abstract

A utilização de malhas de controle regulatório em uma planta industrial é fundamental para garantir que os processos controlados apresentem um desempenho otimizado, afinal, são elas que garantem a estabilidade do sistema e a redução da variabilidade das variáveis do processo. Por meio de uma análise realizada em uma planta de flotação de grossos, foi possível constatar que a mesma apresentava alta variabilidade na vazão de carga circulante, impactando negativamente nos parâmetros de desempenho do processo de flotação de grossos, tais como aumento do teor de ferro no rejeito e diminuição do teor de ferro no concentrado. Neste aspecto, propõe-se neste trabalho uma estratégia de controle regulatório para uma planta de flotação de grossos. Com o intuito de reduzir as perturbações do sistema, foi implementada uma estratégia de controle de vazão de carga circulante. A malha de controle desenvolvida foi sintonizada utilizando-se duas metodologias: 1. uma estratégia de sintonia baseada em ajustes empíricos e 2. a estratégia de sintonia Simple Internal Model Control (SIMC), muito indicada para malhas que sofrem muitas variações no setpoint e perturbações de carga. Após a aplicação das estratégias na planta real, foram coletados dados e foi feita uma análise comparativa. A análise de desempenho do sistema evidencia que a estratégia apresentada foi capaz de reduzir significativamente a variabilidade da carga circulante, permitindo que outras malhas com acoplamento a esta dinâmica operassem de forma otimizada, consequentemente melhorando os parâmetros de desempenho do processo. Após a implantação e sintonia do controlador obteve-se uma redução de aproximadamente 95, 28% no valor da integral do erro absoluto (IAE), se comparado ao desempenho do processo antes da criação da malha de controle. Como vantagens, a aplicação deste controle possibilitou um aumento da estabilidade da planta, além de ser de grande simplicidade de implantação e manutenção.