Desenvolvimento de robôs capazes de disputar uma partida de futebol da categoria IEEE very small size.

Abstract

O futebol de robôs é uma atividade extraclasse que proporciona aos discentes que dela participam aprimorar os conhecimentos adquiridos em sala de aula, além de promover a oportunidade de trabalhar com algo multidisciplinar que exige correlacionar diferentes assuntos em prol da concepção e construção de um projeto, característica muito importante para um engenheiro em formação. O foco deste trabalho é abordar o desenvolvimento dos robôs e no algoritmo neles embarcado nos quais a equipe Rodetas Robô Clube da Universidade Federal de Ouro Preto aprimorou para a participação na Latin American Robotic Competition (LARC) e Competição Brasileira de Robótica (CBR) categoria IEEE Very Small Size, realizada na cidade de Recife, Estado de Pernambuco no ano de 2016. Aqui são abordados assuntos como o projeto do hardware especificando todos os componentes eletrônicos e os softwares utilizados na sua concepção, o projeto estrutural especificando quais os materiais e softwares utilizados para construir e projetar o “esqueleto” dos robôs, além de abordar detalhadamente como o algoritmo embarcado de movimentação dos robôs foi desenvolvido. Também serão retratados os principais aspectos e regras que regem as partidas da categoria IEEE Very Small Size e a história da equipe Rodetas. A categoria IEEE Very Small Size consiste na construção de robôs que possuem uma limitação de tamanho de 75x75x75mm capazes de disputar uma partida de futebol sem nenhuma intervenção humana, desta forma uma câmera é posicionada acima do campo onde ocorrem as partidas, ela é a “visão” dos robôs e será a base para o processamento de imagens e todo o processo de tomada de decisões em tempo real durante os jogos.