Uma abordagem com blockchain para o problema de segurança em robótica móvel.

Abstract

A utilização de robôs tem se tornado cada vez mais presente no cotidiano, possuindo perspectivas positivas em seu uso e crescimento. A robótica moderna é composta por uma diversidade de hardware e softwares. Desta maneira, o Robot Operating System (ROS) é um framework de desenvolvimento e integração de sensores para robôs. Neste trabalho, propõe-se uma ponte entre o ROS e a blockchain. Em especial, utiliza-se camadas de segurança na disponibilização dos dados para os oráculos de blockchain, os quais fornecem dados externos para a blockchain a partir de um conjunto de regras precisas criadas pelos contratos inteligentes. De maneira inovadora, apresenta-se uma topologia de rede de robôs conectada a internet via satélites através da Starlink, enquanto a rede descentralizada da blockchain utiliza uma internet comercial. A blockchain do NEO foi escolhida para o estudo-de-caso, sendo o contrato inteligente desenvolvido em C#. Este estudo explora os limites de sincronia desta topologia proposta, bem como valida os dados que foram registrados na blockchain através dos oráculos. Os resultados obtidos mostram que foi possível validar boa parte das leituras em cenários locais e remotos de alta latência como a via satélite do Starlink. Esses resultados são frutos da assincronia e complexidade de todos os processos e sistemas envolvidos, podendo ser otimizados a partir de uma seleção mais efetiva de parâmetros da rede e do ROS. Este trabalho apresenta interfaces de interação de forma a prover uma simulação de um sistema de auditoria confiável e descentralizado, de forma inovadora e prática. Por fim, uma série de possíveis utilizações industriais e de uso cotidiano do sistema proposto são discutidas e apresentadas ao longo deste trabalho.