Simulação de um sistema de controle e reentrada na atmosfera para veículos aeroespaciais reutilizáveis.

Abstract

Diversos veículos aeroespaciais tem suas peças separadas e descartadas durante as etapas do voo, as quais podem cair no mar ou ficar na órbita da Terra. Para evitar o lixo espacial e para reutilizar as peças, nos últimos anos estão sendo desenvolvidos veículos de lançamento reutilizáveis. Neste sentido, este trabalho propõe um sistema de controle de atitude utilizado para controlar a etapa de reentrada na atmosfera. Foram utilizados dois Algoritmos Genéticos, sendo um para gerar os ângulos necessários para as raquetes corrigirem o ângulo do foguete e, o outro, capaz de gerar os melhores parâmetros Kp e Kd do controlador PD responsável pelo controle do Empuxo. Para o desenvolvimento deste sistema de controle, foram elaborados os cálculos necessários para traçar a trajétoria do foguete. Como conclusão, o sistema de controle proposto neste projeto conseguiu corrigir o ângulo de ataque do veículo para 1,5º em torno de 45s.