Desenvolvimento de um laboratório remoto para práticas de controle de nível dos tanques acoplados.

Abstract

Este trabalho trata-se de um Laboratório Remoto de Dois Tanques Acoplados. Esta é uma bancada didática para realização de práticas de Teoria de Controle que fica localizada em Ouro Preto, no Laboratório de Máquinas Elétricas da Escola de Minas – UFOP. O presente trabalho consiste na elaboração de uma Placa de Circuito Impresso (PCI) que permite o acesso microcontrolado à essa bancada por meio da rede de internet. A PCI tem como principais componentes um PIC 18F4550 que é responsável por controlar a bancada e um módulo ENC28j60 que disponibiliza o acesso da PCI à web. Foi necessário além da PCI, o uso de um computador para a criação de um supervisório, de um banco de dados e um servidor da página web. A PCI e o supervisório se comunicam por meio de uma arquitetura cliente-servidor, ou seja, o computador deve estar conectado na rede internet, assim como a PCI. Após estabelecer essa comunicação o supervisório manda os dados para o banco de dados que fica no próprio computador. Por fim, o servidor que fica hospedado também neste computador, busca as informações no banco de dados e disponibiliza para o usuário uma comunicação direta com a bancada por meio de uma página web.