Sistema de posicionamento indoor baseado em bluetooth low energy utilizando IOT.

Abstract

O posicionamento de objetos tem sido um tema bastante relevante, pois é necessário localizar pessoas, orientá-las a um determinado local e auxiliar empresas e organizações na gestão de seus ativos. Embora existam soluções que ofereçam cobertura global, como o GPS, estas enfrentam dificuldades de receber sinais de satélites em ambientes fechados. Em vista disso, criou-se uma demanda de tecnologias para localização Indoor. Neste trabalho, é abordado o desenvolvimento de um Sistema de Posicionamento Indoor (IPS) baseado em beacons BLE e no Indicador de Força do Sinal Recebido (RSSI), utilizando ferramentas de código aberto e de baixo custo. Este sistema pode ser empregado em diversas aplicações, como, por exemplo, em corredores de supermercados para notificar clientes sobre ofertas de produtos localizados nas proximidades, em estacionamentos de shoppings para localizar a vaga em que o veículo foi estacionado, ou em galerias de arte para apresentar na tela do celular a descrição de uma obra de arte que está sendo observada. É apresentado em detalhes a criação do firmware dos beacons, o desenvolvimento do sistema de que calcula o posicionamento em tempo real baseado no RSSI e a aplicação do algoritmo de trilateração. Por fim, os resultados obtidos foram bastante precisos. Para as distância de 1m, 2m e 3m da referências os erros médios obtidos foram de 7cm, 15cm e 53cm, respectivamente. A partir de distâncias maiores as estimativas apresentaram alta dispersão e erros significativos, devido as atenuações sofridas pelo sinal de radiofrequência.