Projeto de um escâner 3D aliado a um sistema de processamento digital de sinais para identificação de falhas em estruturas.

Abstract

O escâner 3D é um equipamento capaz de varrer uma estrutura tridimensional e gerar dados que contenham informações sobre a geometria espacial desse objeto, e uma aplicação comum para este equipamento é o desenvolvimento de sistemas de identificação de falhas estruturais em peças e objetos. Sendo assim, foi proposto neste trabalho o desenvolvimento do projeto de um escâner 3D e a utilização desse equipamento para o levantamento de uma base de dados contendo peças metálicas defeituosas e saudáveis. Portanto, o projeto consiste em duas grandes partes: na elaboração e execução do projeto do equipamento, e no desenvolvimento das técnicas para identificação de falhas nas estruturas metálicas propostas. O escâner 3D funcionou como esperado e o sistema de identificação de falhas desempenhou com taxas de acerto na localização de peças defeituosas de mais de 85%, com a aplicação de métodos de extração de características no domínio espacial e classificador linear simples. Tal resultado reforçou a justificativa da construção do equipamento e reiterou a sua aplicação em sistemas de identificação de falhas em estruturas.