Automação do processo de detecção de lixo em vagões de trens usando câmeras em um terminal de minério.

Abstract

A ferrovia é a maneira mais eficiente de se transportar grandes quantidades de minério das minas até os portos. Dentro do processo de carregamento desses trens existem tarefas que, ainda nos dias de hoje, são realizadas manualmente. Automatizar esses processos é de grande valia para as empresas visto que traz maior eficiência, ganhos de segurança e confiabilidade. Apresenta-se neste trabalho um método de identificação de vagões que apresentam algum tipo de lixo ou resíduo que não deva estar presente no seu interior. Para realizar essa tarefa de identificação foi usado um sistema de classificação de imagens através do treinamento de redes neurais convolucionais a partir de imagens RGB. Foram criados três classificadores diferentes e em seguida comparados os seus resultados. Por fim, chegou-se a um modelo que se mostrou adequado aos objetivos propostos.