Animação gráfica da marcha humana com dados coletados pelo sensor Kinect.

Abstract

A análise da marcha humana, a partir de suas características biométricas tem sido aplicada em áreas como reabilitação motora, autentificação e identificação de indivíduos de forma não invasiva e de projetos de estruturas robóticas. Sensores de movimento de baixo custo, como o Kinect, têm sido utilizados para a aquisição dos dados para a análise de marcha. Entretanto, limitações e falhas do equipamento têm gerado dados imprecisos ou ausentes durante a aquisição. Diante desse cenário, o presente trabalho apresenta um estudo da marcha de voluntários, a partir dos dados coletados pelo sensor Kinect 2.0, em uma pesquisa que está em desenvolvimento no Laboratório de ProcSimos da Universidade Federal de Ouro Preto no campus do Instituto de Ciências Exatas e Aplicadas. Como resultados, foram implementadas animações de um modelo esquelético tridimensional, utilizando os dados originais adquiridos pelo Kinect e também dados processados pelo filtro de média móvel com diferentes parâmetros de janelamento e número de iterações e o filtro de Butterworth com diferente número de ordem e frequência de corte. As animações resultantes foram gravadas como vídeos utilizando dois pontos de vista para cada vídeo, vista isométrica e vista lateral. Os vídeos foram utilizados em uma pesquisa de campo sobre a naturalidade/artificialidade da marcha. Um total de 21 pessoas participaram da pesquisa. A métrica utilizada para a análise dos resultados da pesquisa de campo foi a Mean Opinion Score (MOS).