Desenvolvimento de um modelo de simulação de uma mina a céu aberto que emprega um sistema de despacho de caminhões baseado no comportamento de agentes biológicos : colônia de formigas.

Abstract

Este trabalho busca estudar o funcionamento de um sistema de despacho de caminhões baseado no comportamento de agentes biológicos, mais especificamente as colônias de formigas, por meio da simulação no software Arena. Para obter os resultados, inicialmente implementou-se no Lingo um modelo de otimização baseado em dados fictícios de uma mina de ferro a céu aberto. Esse modelo de otimização teve como resultado um plano operacional de lavra otimizado, o qual fornece o número de viagens a ser realizado em cada uma das frentes de lavra. Com os resultados do plano operacional otimizado, foi implementado no Arena um modelo de simulação que consiste de cinco frentes de lavra operantes com uma máquina de carga em cada frente e dez caminhões de sessenta toneladas, que devem ser alocados nas frentes de lavra com o objetivo de cumprir o plano operacional otimizado. A tomada de decisão de alocação de caminhões foi feita por um módulo do modelo de simulação que reproduz o despacho baseado na heurística colônia de formigas, cujo principal critério para tomada de decisão é a defasagem entre número de viagens planejadas e o número de viagens já executadas. O modelo de simulação foi configurado para realizar trinta replicações, a fim de se obter dados estatisticamente representativos. Os resultados do trabalho indicam que o sistema de despacho simulado permitiu a realização do plano operacional proposto com sucesso ao minimizar a defasagem de viagens e realizar todas as viagens que estavam propostas de forma condizente com o planejamento de lavra. Ademais, utilizou-se o modelo de simulação para realizar estudos de sensibilidade nos parâmetros do sistema de despacho simulado.