Planejamento ótimo baseado na teoria de controle supervisório aplicado a um sistema de triagem.

Abstract

Os sistemas de triagem são sistemas complexos que demandam coordenação de diversas ações utilizando-se apenas sensores como sinais de entrada. Neste trabalho, realiza-se a correção e otimização de controle de um sistema de triagem, cujo supervisores não descrevem corretamente o comportamento do sistema. Utilizando a abordagem modular local da teoria de controle supervisório, o sistema foi decomposto em sete equipamentos cujo comportamento é coordenado por controle supervisório. O sistema teve seu comportamento descrito por autômatos de estados finitos e a modelagem fora realizada no Visual Studio, com auxílio da biblioteca UltraDES, desenvolvida especialmente para modelagem de sistema a eventos discretos. As plantas e especificações foram remodeladas para corrigir os erros de funcionamento e otimizar os supervisores responsáveis pelo direcionamento das caixas para os armazéns. Em seguida os supervisores foram sintetizados pela abordagem modular local, permitindo comparar a complexidade computacional de cada supervisor. Finalmente verificou-se que o sistema não apresentara conflito entre os supervisores modulares locais, validando a modelagem aplicada.