Medição de velocidade de veículos utilizando visão computacional

Abstract

A fiscalização eletrônica é uma importante aliada na prevenção de acidentes de trânsito, que ocorrem em sua maioria devido a excessos de velocidade. Alguns equipamentos, como radares e pardais, são capazes de detectar um veículo em velocidade acima da permitida, a partir dos quais sanções são aplicadas a motoristas que cometem essa infração. Esses equipamentos utilizam normalmente uma medida de tempo decorrido entre o estímulo de dois sensores indutivos inseridos no pavimento, cuja distância entre eles é conhecida. Em caso de excesso de velocidade, uma fotografia do carro infrator é feita por meio de uma câmera. Nesse contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de medição de velocidade de veículos com a utilização unicamente de técnicas de visão computacional, como parte de um projeto maior, de desenvolvimento de um sistema completo de controle de tráfego. Para tal, a partir de imagens de uma câmera com vista lateral de uma pista, foi realizada a medição da velocidade de um veículo sendo necessário realizar as seguintes etapas: (i) detecção de objetos em movimento, (ii) tratamento de ruídos da imagem; (iii) operações morfológicas para correta interpretação da imagem pelo computador e (iv) calibração da câmera para mensurar corretamente o deslocamento do veículo no mundo real 3D a partir do deslocamento na imagem 2D. Foram realizados testes com um veículo locomovendo-se com velocidade média conhecida e os resultados se mostraram bastantes satisfatórios.