Técnicas de realimentação aplicadas na planta didática SMAR PD3 Foundation Fieldbus.

Abstract

Este trabalho visa aplicar parte da teoria de controle, vista durante o curso, em instrumentos e processos amplamente utilizados na indústria. Na primeira etapa do trabalho, foi realizado um estudo detalhado dos conceitos de instrumentação, dos sensores, transdutores e da estrutura física da planta SMAR PD3 Foundation Fieldbus. Na segunda etapa, um estudo detalhado das técnicas de controle de realimentação foi realizado. A partir das informações obtidas nas duas primeiras etapas, foram implementadas malhas de controle utilizando o controlador PID, que é um controlador muito utilizado em diversas plantas industriais. Para sintonizar os controladores, foram utilizados os métodos de Ziegler e Nichols do ponto crítico, Ziegler e Nichols de malha aberta, IMC e Skogestad. Além destes métodos, o programa Sisotool também foi utilizado para obter a sintonia dos controladores. Foi implementado um controlador PID para controlar a vazão, um controlador PID para controlar o nível e um controle em cascata para controlar temperatura no tanque de aquecimento da planta de instrumentação SMAR PD3 Foundation Fieldbus. A planta utilizada para realização deste trabalho está presente no laboratório de controle e automação do Instituto de Ciências Exatas e Aplicadas, da Universidade Federal de Ouro Preto. Foram realizados testes distintos para validar e comprovar a sintonia dos controladores e o funcionamento correto das malhas desenvolvidas.