Controle por realimentação de estados Hinf para MJLS discretos com matrizes de probabilidades de transição incertas via LMIs com parâmetro escalar.

Abstract

Este trabalho investiga o projeto de controladores Hinf em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos a tempo discreto, assumindo que as probabilidades de transição são afetadas por incertezas politópicas pertencentes a um único domínio, denominado multi-simplex. Em virtude desta representação, o problema de estabilidade robusta por média quadrática com limitante superior para a norma Hinf é baseado na existência de desigualdades matriciais lineares com matrizes de Lyapunov dependentes de parâmetro. A condição proposta permite estabilizar sistemas em malha fechada quando a disponibilidade do modo de operação é total, parcial ou completamente desconhecida. A partir da introdução de um parâmetro escalar, resultados menos conservadores podem ser obtidos quando comparados a outras condições presentes na literatura.