Estimação de estados de um sistema térmico por meio de filtragem via LMIs.

Abstract

Atualmente o controle automático tem sido de grande importância para o processo de produção industrial, como: no controle de temperatura, pressão, umidade, vazão, dentre outros. Dessa forma, estudos de problemas relacionadas à teoria de controle têm sido indispensáveis. Uma das ferramentas matemáticas muito utilizadas na teoria de controle são as desigualdades matriciais lineares, do inglês LMI. Uma das serventias em se utilizar LMI é que elas conseguem resolver problemas que envolvem muitas variáveis matriciais e possuem um método flexível para resolver problemas relacionados à área de controle. Com isso, o objetivo do presente trabalho é realizar a filtragem dinâmica via LMI de um sistema térmico disponível no Instituto de Ciências Exatas e Aplicadas (ICEA) da Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP). A fim de validar as técnicas de filtragem via LMIs, é realizada também a filtragem dinâmica a partir do projeto de filtro de Kalman. Primeiramente, são desenvolvidas técnicas de filtragem para a aplicação no sistema térmico e, em seguida, tais técnicas são simuladas por meio do software MATLAB. Na parte final, realiza-se a implementação das estratégias de filtragem em um microcontrolador e, em seguida, a aplicação das técnicas no sistema térmico. Apresenta-se também uma análise comparativa e validação dos resultados obtidos.